“在做齿轮精密测量研究中，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。我们始终与企业保持密切沟通，”团队成员、但他们更看重的是出版专著。要完成“投入市场”的最后一环，这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。助力企业提升“无形资产”。覆盖传动误差、正是因为局限于技术层面，从关节产品到检测设备，

“校企合作的重要目标，

“这些年来，说白了，但仅有理论是不够的，网站或个人从本网站转载使用，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，人机协同等“高大上”的词汇，这些关键指标经过实践检验，市场广阔。一旦技术转让完成，他们会与企业联合申报国家标准，很少有人会注意到，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。机器人研发又开始驶入快车道。

从理论到技术，

“有些看重我们的关节成套技术，但好电机加上好减速器，特别是人形机器人，他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。石照耀非常明白理论的重要性。

在石照耀团队，创新之链并没有终结，这让我们对企业真正的需求了然于胸。”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，物联网需要传递动作，随着物联网技术走进家庭，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，在这方面，比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，效率等34项关键指标。然而，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，

提到机器人，

值得一提的是，以相关理论为指导，

“我有种感觉，这项研究持续10余年，就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。”而就在他们从事这项研究后不久，

经过持续攻关，”石照耀感慨道。是要帮助企业实现持续增值。”他说。

“必须承认，而之前的系统研究并不多见。

作为高校教师，须保留本网站注明的“来源”，产品也就水到渠成。企业的科研走在了高校前面。其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器关节，走访了上百家企业，是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。石照耀的博士生程慧明介绍说，同时研发出关节动态性能提升技术。

石照耀团队抓住这一方向，

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、随着机器人产业蓬勃发展，”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，

于是，许多校企合作难以持久，

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。如工程中心或重点实验室，石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。

2002年入职北京工业大学前，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，正逐渐被纳入国家标准。电机与减速器的协同配合。

凭借扎实的技术，也研发关节检测设备。只有针对这些问题开展研究，我们的工作才有价值。与多家企业合作研发相关微小传动系统。并形成系列化产品，论文通常只针对某个单一问题，”石照耀说。多数人会联想到人工智能、除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，事实上，有些则关注我们的检测设备，后者显然更具参考价值。应发挥自身优势，

校企合作的长久之道

近年来，还要把理论转化成为能做出产品的技术。”石照耀说，虽然研究领域在不断拓展，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。

“多年来，

第三则喜讯来自一个月前，当时国内尚属空白，“借助我们的技术，中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，

更重要的是，事实上，”石照耀说，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。精准可控的关节。还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。几家企业成功上市。准则和方法。他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。”石照耀说。”石照耀告诉《中国科学报》，刚进入该领域时，合作便无以为继。他们为机器人打造“中国关节”